Visão artificial

Visão artificial

visão artificial

A visão artificial é utilizada em diversos processos industriais, como inspeção de materiais, reconhecimento de objetos, reconhecimento de padrões, análise de componentes eletrônicos, juntamente com assinatura, caracter ótico e reconhecimento de moeda.

A visão mecânica é a capacidade de um computador perceber o seu ambiente. São utilizadas uma ou mais câmeras de vídeo com conversão analógico-digital e processamento de sinal digital. Os dados da imagem são enviados para um computador ou controlador de robô.

Os olhos humanos respondem a comprimentos de onda eletromagnéticos de 390 a 770 nanômetros, enquanto as câmeras de vídeo podem perceber uma gama muito maior de comprimentos de onda do que esta, com alguns sistemas de visão operando em comprimentos de onda infravermelho, ultravioleta ou de raios X.

A visão artificial está muitas vezes ligada à capacidade de visão de um computador. O termo visão por computador é usado para descrever a tecnologia pela qual um computador escaneia uma imagem, processa os dados e realiza algum tipo de ação.

Um sistema de visão utiliza um sensor no robô para ver e reconhecer um objeto com a ajuda de um computador. 

Estes sistemas são utilizados em diversos processos industriais, tais como inspeção de materiais, reconhecimento de objetos, reconhecimento de padrões, análise de componentes eletrônicos, juntamente com assinatura, caracter ótico e reconhecimento de moeda.

Além da inspeção de materiais, os sistemas de visão têm várias outras aplicações. 

Sistemas utilizados para controle e gerenciamento de inventário visual, tais como leitura e contagem de código de barras, tipicamente utilizam sistemas de visão. 

As empresas de produtos industriais utilizam sistemas de visão artificial para avaliar produtos em várias etapas do processo. Mesmo os fabricantes de alimentos e bebidas utilizam estes sistemas para o controle de qualidade. 

Na área médica, os sistemas de visão são utilizados em procedimentos de diagnóstico por imagem e exames médicos.

O sistema de visão de um robô consiste em uma série de componentes essenciais, desde a câmera que captura uma imagem, até o mecanismo de processamento que fornece e comunica o resultado. 

Para que qualquer sistema de visão mecânica funcione de forma confiável e produza resultados repetíveis, a forma como esses componentes críticos interagem é importante.

A iluminação é muito importante para um sistema de visão mecânica porque ilumina a peça que está sendo vista, por isso suas características se destacam por permitir que a câmera veja claramente. A lente capta a imagem e a comunica ao sensor sob a forma de luz. 

O sensor de uma câmera de visão artificial traduz essa luz em uma imagem digital, que é então transmitida para o processador para análise.

O processamento da visão emprega algoritmos que revisam a imagem e extraem as informações necessárias, executam a inspeção necessária e tomam uma decisão. Finalmente, a comunicação ocorre através de um sinal discreto de E/S ou através de dados transmitidos através de uma conexão serial a um dispositivo que registra ou utiliza as informações.

O sistema de visão de um robô é classificado em três categorias principais com base na cor dos objetos. Estes são: (1) imagem binária, que consiste em imagens em preto e branco; (2) imagens em cinza; (3) imagens baseadas nas cores vermelho, verde ou azul. 

Uma imagem eletrônica é estabelecida usando pixels classificados nestas três categorias. Se uma imagem não pertence a nenhuma destas categorias, é selecionada a categoria mais próxima da imagem.